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尊领ST的20款得到了很多车友的认可，这才刚刚过去一年，亚特房车就把他进行了全新的改进，在细节方面做了很多调整，使这款双拓展房车实用性更强。
外观上，整体设计延续了亚特尊领系列的设计语言，跑车概念的大额头，更换了全新的车身拉花，观感上照比过去的橘红色低调内敛了许多。依然是国六的依维柯底盘，3.0T柴油发动机，采埃孚原装进口ZF八速全自动变速箱。
21款的新车，不仅标配了车载四路监控，行车记录仪也配置齐全。还可以通过驾驶室的流媒体后视镜，更准确观看到前方车况。
车身长宽高分别为：5990x2545x3190（mm），左侧和尾部拓展舱上方都有滑移舱专用遮雨棚，尾部还配有阿特三口拖车杠+驻车支腿。
尾部的贯通储物舱和车内是相通的。
户外厨房进行了改进，取消了抽拉灶台，一个燃气罐和自带操作案板，功能没有受到影响。
德国进口乘客门，进门右手边就是鞋柜，左手边韩国大宇的壁挂式洗衣机（2.5kg）。
车门上方是控制面板和高清车载四路监控的屏幕，整车的电路系统配置也很高：乘用车级的专用线束、824AH磷酸铁锂电池(防水等级IP67级)、还有国电赛思3000W充电逆变一体机。
车内厨房从上到下韩国大宇微波炉、1200W的志高电磁炉、美国科勒高弯水龙头和不锈钢水盆，侧面还有一个小酒柜。侧面的案板可以拓展出去，一氧化碳和烟雾报警器等安全配置自然都不能少。
车内是环保木质组合家具，韩国进口LCI环保防火地板革。卡座沙发拓展出去后，车内空间自然宽敞许多，额头处的32寸车载智能电视，床板放下就是一个2200*1470（带爬梯）的双人床。
卡座区可以拼成一个1900*900（mm）的单人床，后方还有152L的德国进口塞特福德（THETFORD)车载专用冰箱。
尾部的卧室床平时尺寸是1850*720（mm），拓展之后可以变成1850*1350（mm）的双人床。床头还有折叠的小桌板。
卫生间采用了整体式吸塑，配置齐全，空间中规中矩。德国塞特福德（THETFORD)的抽拉盒式马桶，独立淋浴系统，德国进口伟巴斯特（Webasto）的热水系统+180L净水箱，整车的水路系统都是德国进口瑞驰REICH的管件。
空调和暖风分别是宏都驻车冷暖空调（热泵式），和德国进口伟巴斯特（Webasto）热风系统，满配齐全的尊领ST21款，亚特房车的做工质量和品质方面值得夸赞，新车市场报价虽然达到了60.8万，但实际成交价肯定用不上这么多。还是很适合长期开和重度房车用户考虑的。